2021 · Thesis · Skripsi, Thesis, Disertasi, dan Tugas Akhir
ABSTRAKSI Tuaf. I *) Nainiti. P. P. E. N **) Lano. L. M **) Penelitian dilaksanakan Kelompok Usaha Tani Tohnatun Kelurahan Karangsiri Kecamatan Kota Soe Kabupaten Timor Tengah Selatan pada bulan Mei 2021, Masalah yang diangkat dalam penelitian ini adalah Untuk mengatahui kebutuhan air embung untuk tanaman palawija dikelompok uasah tani Tohnatun Tujuan penelitian adalah untuk mengetahui Kebutuhan air embung. Penelitian ini bersifat deskriptif dengan mengidentifikasi permasalahan-permasalahan mengenai keburuhan air embung. Dan observasi lapangan bertujuan untuk memperoleh data-data yang berhubungan dengan Kebutuhan air embung, hasil penelitian Besarnya kebutuhan air irigasi (embung) dihitung berdasarkan persamaan (SNI) kebutuhan air adalah 1 liter/det/ha di mana luas lahan tanaman palawija kelompok usaha tani Tohnatun 5 ha. Maka 5 ha x 1 liter x 86.400 detik x 21 hari = 9.072.000 mm/hari. Jadi air embung yang dibutuhkan untuk satu hari sebesar 432,000 mm/hari.
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Designed for a short course on control systems or as a review for the professional engineer, this book provides a lucid introduction to modern control systems topics. The five chapters, “State-Variable Analysis of Continuous-Time Systems,” “Analysis of Discrete-Time Systems,” “Stability Analysis of Non-Linear Systems,” “Optimal Control,” and “Adaptive Control” have been written to emphasize concepts and provide the basic mathematical derivations. Complete coverage of standard topics, e.g., eigenvalues, eigenvectors, the z-transform, Lyapunov’s Method, controllability, observability, etc. are discussed. Numerous examples and exercises have also been included in the book for self-study. A CD-ROM with MATLAB applications and third-party simulations provides practical design techniques and observations of real control systems.
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Modern Control Engineering focuses on the methodologies, principles, approaches, and technologies employed in modern control engineering, including dynamic programming, boundary iterations, and linear state equations. The publication fist ponders on state representation of dynamical systems and finite dimensional optimization. Discussions focus on optimal control of dynamical discrete-time systems, parameterization of dynamical control problems, conjugate direction methods, convexity and sufficiency, linear state equations, transition matrix, and stability of discrete-time linear systems. The text then tackles infinite dimensional optimization, including computations with inequality constraints, gradient method in function space, quasilinearization, computation of optimal control-direct and indirect methods, and boundary iterations. The book takes a look at dynamic programming and introductory stochastic estimation and control. Topics include deterministic multivariable observers, stochastic feedback control, stochastic linear-quadratic control problem, general calculation of optimal control by dynamic programming, and results for linear multivariable digital control systems. The publication is a dependable reference material for engineers and researchers wanting to explore modern control engineering.
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
This package includes a physical copy of Modern Control Engineering (International Version) by Katsuhiko Ogata, as well as access to MATLAB. For senior or graduate-level students taking a first course in Control Theory (in departments of Mechanical, Electrical, Aerospace, and Chemical Engineering). A comprehensive, senior-level textbook for control engineering. Ogata's Modern Control Engineering, 5/e, offers the comprehensive coverage of continuous-time control systems that all senior students must have, including frequency response approach, root-locus approach, and state-space approach to analysis and design of control systems. The text provides a gradual development of control theory, shows how to solve all computational problems with MATLAB, and avoids highly mathematical arguments. A wealth of examples and worked problems are featured throughout the text. The new edition includes improved coverage of Root-Locus Analysis (Chapter 6) and Frequency-Response Analysis (Chapter 8). The author has also updated and revised many of the worked examples and end-of-chapter problems. This text is ideal for control systems engineers.
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Publisher's Note: Products purchased from Third Party sellers are not guaranteed by the publisher for quality, authenticity, or access to any online entitlements included with the product. Apply a state-space approach to modern control system analysis and design Written by an expert in the field, this concise textbook offers hands-on coverage of modern control system engineering. Modern Control: State-Space Analysis and Design Methods features start-to-finish design projects as well as online snippets of MATLAB code with simulations. The essential mathematics are presented along with fully worked-out examples in gradually increasing degrees of difficulty. Readers will receive “just-in-time” math background from a comprehensive appendix and get step-by-step descriptions of the latest analysis and design techniques. Coverage includes: • An introduction to control systems • State-space representations • Pole placement via state feedback • State estimators (observers) • Non-minimal canonical forms • Linearization • Lyapunov stability • Linear quadratic regulators (LQR) • Symmetric root locus (SRL) • Kalman filter • Linear quadratic gaussian control (LQG)
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Di dalam buku ini terdiri atas sepuluh bab yang akan menguraikan tentang bagaimana mengenal sistem informasi akuntansi dan merancang suatu sistem informasi akuntansi. Penulis berharap dengan selesainya dan terbitnya buku ini semoga dapat bermanfaat bagi seluruh masyarakat yang ingin tahu tentang SISTEM INFORMASI AKUNTANSI. Dan secara khusus kepada para mahasiswa yang sedang mempelajari ilmu ini. Tak lupa penulis juga mohon kepada para pembaca untuk memberikan masukan-masukan, kritik yang membangun demi perbaikan buku ini
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Ilmu teknik lingkungan mencakup berbagai ilmu pengetahuan, yang meliputi aspek limbah cair, pencemaran udara, dan kebisingan, serta dari pengolahan limbah hingga pencegahan pencemaran. Di dalam mempelajari teknologi pengendalian maupun pencegahan pencemaran sangat diperlukan informasi bagaimana sebenarnya suatu kondisi lingkungan dikatakan tercemar atau apa yang menyebabkan lingkungan menjadi tercemar oleh bahan polutan. Hal ini dimaksud agar teknologi atau metodologi yang diaplikasi dapat efektif dan efisien untuk mengendali atau mencegah terjadinya pencemaran lingkungan. Buku ini menjelaskan pertanyaan-pertanyaan di atas dengan memulainya dengan teori tentang ekologi dan dilanjutkan dengan deskripsi tentang pencemaran lingkungan, dan teknologi yang umum digunakan. Buku dibagi ke dalam 9 bab dengan cakupan pembahasan tentang: Pengantar pengendalian pencemaran lingkungan yang berisikan penjelasan tentang kualitas lingkungan, keanekaragaman hayati, pengaruh aktivitas manusia, dan perubahan lingkungan dan ancamannya (Bab-1). Bab-2 menjelaskan tentang parameter limbah cair yang didahului dengan penjelasan unit-unit yang digunakan, sifat fisika dan kimia air, sifat kimia organik air dan kelarutan gas. Pada bab ini juga diberikan standar kualitas air, penentuan kualitas, dan metode pemeriksaannya. Pengolahan limbah cair diberikan berturut-turut pada Bab-3, Bab-4, dan Bab-5. Bab-3 berisikan penjelasan tentang tahapan awal pengolahan limbah cair (pre-treatment), Bab-4 tentang pengolahan sekunder, dan Bab-5 penjelasan tentang secondary clarifier dan pengolahan lanjut. Pencemaran dari aktivitas pertanian berisikan penjelasan tentang siklus nutrien dalam sistem pertanian, sifat fisika dan kimia tanah, limbah dari aktivitas pertanian, potensi pencemaran dari limbah pertanian, kehilangan nutrien, dan limbah-limbah lain dan bahan pencemar yang berpotensi (Bab-6). Bab-7 berisikan penjelasan tentang biofiltrasi. Pada bab ini diberikan mekanisme pertumbuhan mikroba tertambat (attached growth) dengan mengambil kasus untuk teknologi pengolahan limbah domestik, remediasi limbah zat warna, dan pengolahan limbah pulp dan industri kertas. Bab-8 menjelasan tentang pencemaran udara berisikan tentang sistem pencemaran udara, bahan pencemar udara, bahan pencemar standar, deposit asam, perubahan iklim global – gas-gas rumah kaca, bahan pencemar non-standar, fenomena pencemaran udara, dan dispersi dalam atmosfer. Penjelasan tentang kebisingan diberikan pada Bab-9. Bab ini berisikan penjelasan tentang sumber kebisingan, dan tingkat kebisingan dalam lingkungan, sifat-sifat fisik suara, kebisingan dan manusia, kriteria kebisingan, baku mutu dan metode pengukuran, dan pengendalian kebisingan.
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Mengingat sebagian besar penduduk Indonesia mempunyai orientasi kegiatan ekonomi berbasis sumberdaya alam, maka sektor agribisnis harus menjadi perhatian. Agribisnis memiliki keterkaitan sektoral yang tinggi. Keterkaitan antara sektor agribisnis dengan sektor lain dapat dilihat dari aspek keterkaitan produksi, keterkaitan distribusi, konsumen bahkan keterkaitan investasi. Mengembangkan usaha dalam bidang agribisnispun merupakan kegiatan yang memiliki prospek sangat baik. Hal ini disebabkan oleh karena selama manusia hidup akan selalu memerlukan sandang, pangan, dan papan untuk kebutuhan hidupnya, yang sumber bahan bakunya berasal dari kegiatan bidang pertanian, perkebunan, perikanan dan peternakan yang tergolong dalam sistem agribisnis. Berdasarkan sifat keterkaitan dan prospek diatas , maka buku Pengantar Manajemen Agribisnis ini ingin mengurai dua sisi pokok itu. Bahwa Agribisnis sebagai sistem butuh keterpaduan, serta perlu digerakkan dengan bekal ilmu dan seni menajemen yang memadai. Pengetahuan dan kemampuan yang mutlak dibutuhkan sebagai usaha mencapai tujuan, baik itu tujuan pribadi atau kelompok , organisasi ataupun perusahaan.
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Dalam kehidupan manusia pentingnya pengelolaan pelaksanaan kegiatan secara teratur dan terlaksana sehingga kegiatan yang akan dilaksanakan dapat terlaksana dengan baik begitupula sebaliknya apabila tidak diikuti dengan kegiatan yang teratur dan terlaksana, maka kegiatan tersebut tidak bisa terselesaikan dengan lancar. Seperti halnya kegiatan di kehidupan sehari-hari apabila kegiatan dilaksanakan dengan pengelolaan yang baik tentunya akan terlaksana begitupun di kehidupan masyarakat yang dikelola dengan baik juga demikian dapat diselesaikan dengan baik, sebagai contoh kegiatan rutinitas sehari-hari apabila tidak dilaksanakan dengan pengelolaan secara teratur maka akan menumpuk dan akan semakin banyak tugas rutinitas yang dikerjakan sedangkan di kehidupan masyarakat itu dicontohkan dari kegiatan sosial kerja bakti di laksanakan di masyarakat yang terbagi beberapa bagian pengelolaan kelompok pelaksana dari bagian administrasi sampai bagian keuangan yang sudah dibagi teratur sehingga dapat melaksanakan kegiatan tersebut dengan baik dapat secara berkelanjutan pelaksanaannya. Ini merupakan bagian dari pengelolaan pelaksanaan kegiatan Manajemen yang teratur dan terlaksana yang bisa dijadikan pedoman dalam melaksanakan suatu aktivitas.
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Ilmu manajemen jelas tidak pernah bisa dipisahkan dari hidup manusia. Immanuel Kant, filsuf Jerman, pernah menyatakan, bahwa ada tiga pertanyaan mendasar di dalam filsafat dalam kaitan dengan hidup manusia. Yang pertama adalah, apa yang dapat kita ketahui? Kedua, apa yang harus kita lakukan? Dan ketiga, apa yang boleh kita harapkan? Ilmu manajemen memberikan jawaban yang kritis, rasional dan sistematis terhadap ketiga pertanyaan tersebut dengan sepenuhnya menggunakan akal budi manusia. Di era revolusi industri 4.0 setiap organisasi membutuhkan ilmu ini untuk mengelola organisasinya sesuai tujuan yang hendak dicapai. Untuk itu, penulis menulis buku ini untuk membantu pembaca mengenal serta memahami lebih mudah mengenai konsep dasar ilmu manajemen. Dalam buku ini dibahas mulai dari filsafat ilmu manajemen, sejarah dan tokoh ilmu manajemen, perencanaan, pengorganisasian, hingga pengelolaan sumber daya manusia dalam organisasi. (Rheza Pratama_2020) Pengantar Manajemen ini diterbitkan oleh Penerbit Deepublish dan tersedia juga dalam versi cetak
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
-
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Buku dengan judul Pengantar Manajemen merupakan buku ajar yang disusun sebagai media pembelajaran, sumber referensi dan pedoman belajar bagi mahasiswa. Pokok-pokok bahasan dalam buku ini mencakup: 1) Pengertian Dan Fungsi Manajemen, 2) Sejarah Perkembangan Teori Manajemen, 3) Manajer Dan Lingkungan Eksternal Perusahaan, 4) Proses Perencanaan, 5) Menganalisis Pembuatan Keputusan, 6) Pengorganisasian Dan Struktur Organisasi, 7) Penyusunan Personalia Organisasi, 8) Konsep Motivasi, 9) Konsep Kepemimpinan, 10) Konsep Manajemen Konflik, 11) Konsep Pengendalian.
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Book Chapter ini disusun oleh sejumlah dosen dan praktisi dari berbagai intitusi sesuai dengan kepakarannya masing-masing. Hadirnya buku ini diharapkan dapat memberi kontribusi positif dalam ilmu pengetahuan khususnya terkait dengan Ilmu Manajemen, buku ini memberikan nuansa berbeda yang saling menyempurnakan dari setiap pembahasannya, bukan hanya dari segi konsep yang tertuang dengan detail, melainkan berbagai aplikasi dan mudah dipahami. Sistematika buku ini dengan judul “Pengantar Manajemen” terdiri atas 12 bab yang dijelaskan secara rinci dalam pembahasan mengenai: 1. Konsep Dasar Ilmu Manajemen 2. Pengembangan Teori Manajemen 3. Ruang Lingkup Manajemen 4. Perencanaan dalam Manajemen 5. Strategi dan Pengambilan Keputusan 6. Struktur dan Desain Organisasi 7. Mengelola SDM 8. Motivasi 9. Kepemimpinan 10. Mengelola Komunikasi 11. Proses Pengendalian 12. Pengelolaan Beberapa Komponen Operasional dalam Kegiatan Bisnis
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Completely updated, this new edition of Nise's popular book on the design of control systems shows how to use MATLAB to perform control-system calculations. Designed for the professional or engineering student who wants a quick and readable update on designing control systems, the text features a series of tightly focused and superbly crafted examples that make each concept of designing control systems easily and quickly understandable to the reader.
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Control Systems Engineering, 7th Edition has become the top selling text for this course. It takes a practical approach, presenting clear and complete explanations. Real world examples demonstrate the analysis and design process, while helpful skill assessment exercises, numerous in-chapter examples, review questions and problems reinforce key concepts. A new progressive problem, a solar energy parabolic trough collector, is featured at the end of each chapter. This edition also includes Hardware Interface Laboratory experiments for use on the MyDAQ platform from National Instruments. A tutorial for MyDAQ is included as Appendix D.
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Emphasizing the practical application of control systems engineering, the new Fourth Edition shows how to analyze and design real-world feedback control systems. Readers learn how to create control systems that support today's advanced technology and apply the latest computer methods to the analysis and design of control systems. * A methodology with clearly defined steps is presented for each type of design problem. * Continuous design examples give a realistic view of each stage in the control systems design process. * A complete tutorial on using MATLAB Version 5 in designing control systems prepares readers to use this important software tool.
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan
Once again Nise provides readers with an up-to-date resource for analysing and designing real-world feedback control systems. Throughout the sixth edition, emphasis is placed on the practical application of control systems engineering.
2021 · Book · Koleksi Perpustakaan