Abstrak
Mendesain sistem kontrol selalu lekat dengan analisis model matematik yang sangat rumit. Analisis model sistem kontrol analog umumnya menggunakan domain S agar dapat dianalisa secara cepat dengan operator matematik biasa. Model dapat diubah menjadi domain waktu atau domain frekuensi untuk menggambarkan respon keluaran sistem kontrolnya dengan menggunakan: Bode, Root Locus, Nyquist dan Nichols. Perangkat lunak MATLAB sangat membantu untuk melakukan desain, analisis dan implementasi sistem kontrol. Sistem kontrol analog umumnya diimplementasikan menggunakan Penguat Operasi sebagai kontroler, kompensator, dan pengkondisi sinyalnya. Buku referensi ini menyajikan sebuah pengantar mendesain sistem kontrol analog menggunakan MATLAB dan contoh aplikasinya menggunakan model penguat operasi yang diperuntukkan bagi dosen, peneliti, praktisi, dan mahasiswa.