Abstrak
Bab I. Pendahuluan Sistem Waktu Nyata 1. Pengertian 1.1. Sistem Melekat (Embedded System) 1.2. Sistem Kontrol dan Sistem Waktu Nyata 1.3. Pewaktuan lup kontrol (Control Loop Timing) Bab II. Pengelompokan Sistem Waktu Nyata 2.1. Pengelompokan berdasarkan beberapa sudut pandang 2.2. Definisi Sistem Waktu nyata 2.3. Sistem Hard Real-time 2.4. Karakteristik Sistem Waktu Nyata 2.5. Kejadian (Event) 2.6. Kongkurensi 2.7. Sistem operasi waktu nyata (Real-Time Operating System) Bab III. Pemrograman Kongkuren 3.1. Pengertian Pemrograman Kongkuren 3.2. Kongkurensi Pada Sistem Waktu Nyata 3.3. Pemodelan Memori 3.4. Proses di dalam Pemrograman Kongkuren 3.4.1. Proses dan Thread 3.4.2. Rutin pembantu (Coroutine) 3.4.3. Prioritas dan Algoritma Penjawdalan 3.4.4. Representasi Proses 3.5. Organisasi Memori 19 Bab IV. Penjadwalan dalam Sistem Waktu Nyata 4.1. Terminologi Penjadwalan 4.3. Teknik Pemrograman Berbasis Penjadwalan Fixed-Priority Scheduling (FPS) Earliest Deadline First Scheduling (EDFS) Value-Based Scheduling (VBS) 4.4. Pengunaan berdasaran analisis (Utilization-Based Analysis) 4.5. Penggunaan berdasarkan Uji untuk EDF Bab V. Interrupt dan Waktu 5.1. Pengertian Penselaan Waktu Proses 5.2. Komunikasi I/O 5.3. Proses Kontrol Periodik 5.3.1. Meminumkan Latency 5.3.2. Variasi Latency BAB VI. IMPLEMENTASI PADA ALGORITMA KONTROL 6.1. Terminologi Kontrol 6.2. Proses Aliasing 6.2. Perancangan Kontrol Digital 6.2.1. Perancangan kontrol waktu diskrit 6.2.2. Perancangan Kontrol Waktu Kontinu 6.3.1. Komponen Proportional 6.3.2. Komponen Integrator 6.3.3. Komponen Derivatif/ Differensiator