Koleksi Perpustakaan

Linear Control System Analysis and Design

This textbook is intended to provide a clear, understandable, and motivated account of the subject which spans both conventional and modern control theory. The authors have tried to exert meticulous care with explanations, diagrams, calculations, tables, and symbols. They have tried to ensure that the student is made aware that rigor is necessary for advanced control work. Also stressed is the importance of clearly understanding the concepts which provide the rigorous foundations of modern control theory. The text provides a strong, comprehensive, and illuminating account of those elements of conventional control theory which have relevance in the design and analysis of control systems. The presentation of a variety of different techniques contributes to the development of the student's working understanding of what A.T. Fuller has called "the enigmatic control system." To provide a coherent development of the subject, an attempt is made to eschew formal proofs and lemmas with an organization that draws the perceptive student steadily and surely onto the demanding theory of multi-variable control systems. It is the opinion of the authors that a student who has reached this point is fully equipped to undertake with confidence the challenges presented by more advanced control theories as typified by chapters 18 through 22. The importance and necessity of making extensive use of computers is emphasized by references to comprehensive computer-aided-design (CAD) programs. - Preface.

Modern Control: State-Space Analysis and Design Methods

Publisher's Note: Products purchased from Third Party sellers are not guaranteed by the publisher for quality, authenticity, or access to any online entitlements included with the product. Apply a state-space approach to modern control system analysis and design Written by an expert in the field, this concise textbook offers hands-on coverage of modern control system engineering. Modern Control: State-Space Analysis and Design Methods features start-to-finish design projects as well as online snippets of MATLAB code with simulations. The essential mathematics are presented along with fully worked-out examples in gradually increasing degrees of difficulty. Readers will receive “just-in-time” math background from a comprehensive appendix and get step-by-step descriptions of the latest analysis and design techniques. Coverage includes: • An introduction to control systems • State-space representations • Pole placement via state feedback • State estimators (observers) • Non-minimal canonical forms • Linearization • Lyapunov stability • Linear quadratic regulators (LQR) • Symmetric root locus (SRL) • Kalman filter • Linear quadratic gaussian control (LQG)

Modern Digital Control Systems

This work presents traditional methods and current techniques of incorporating the computer into closed-loop dynamic systems control, combining conventional transfer function design and state variable concepts. Digital Control Designer - an award-winning software program which permits the solution of highly complex problems - is available on the CR.

Control Engineering

Sistem Informasi Akuntansi Suatu Pengantar

Di dalam buku ini terdiri atas sepuluh bab yang akan menguraikan tentang bagaimana mengenal sistem informasi akuntansi dan merancang suatu sistem informasi akuntansi. Penulis berharap dengan selesainya dan terbitnya buku ini semoga dapat bermanfaat bagi seluruh masyarakat yang ingin tahu tentang SISTEM INFORMASI AKUNTANSI. Dan secara khusus kepada para mahasiswa yang sedang mempelajari ilmu ini. Tak lupa penulis juga mohon kepada para pembaca untuk memberikan masukan-masukan, kritik yang membangun demi perbaikan buku ini

PENGANTAR BISNIS LANJUTAN

Bisnis adalah serangkaian usaha yang dilakukan satu orang atau kelompok dengan menawarkan barang dan jasa untuk mendapatkan keuntungan/laba atau bisnis juga bisa dikatakan menyediakan barang dan jasa untuk ke lancaran sistem perekonomian. Buku ini berisi uraian tentang pengambilan keputusan bisnis, kebijakan harga, pengendalian manajemen, etika bisnis dan tanggung jawab perusahaan. Salah satu ciri buku ini adalah pada sebagian pokok bahasannya pengendalian manajemen dalam menjalankan bisnis dan berusaha memberikan gambaran tentang bisnis yang sesuai dengan lingkungan kita sehari-hari.

Pengantar Pengendalian Pencemaran: Pencemaran Air, Pencemaran Udara, dan Kebisingan

Ilmu teknik lingkungan mencakup berbagai ilmu pengetahuan, yang meliputi aspek limbah cair, pencemaran udara, dan kebisingan, serta dari pengolahan limbah hingga pencegahan pencemaran. Di dalam mempelajari teknologi pengendalian maupun pencegahan pencemaran sangat diperlukan informasi bagaimana sebenarnya suatu kondisi lingkungan dikatakan tercemar atau apa yang menyebabkan lingkungan menjadi tercemar oleh bahan polutan. Hal ini dimaksud agar teknologi atau metodologi yang diaplikasi dapat efektif dan efisien untuk mengendali atau mencegah terjadinya pencemaran lingkungan. Buku ini menjelaskan pertanyaan-pertanyaan di atas dengan memulainya dengan teori tentang ekologi dan dilanjutkan dengan deskripsi tentang pencemaran lingkungan, dan teknologi yang umum digunakan. Buku dibagi ke dalam 9 bab dengan cakupan pembahasan tentang: Pengantar pengendalian pencemaran lingkungan yang berisikan penjelasan tentang kualitas lingkungan, keanekaragaman hayati, pengaruh aktivitas manusia, dan perubahan lingkungan dan ancamannya (Bab-1). Bab-2 menjelaskan tentang parameter limbah cair yang didahului dengan penjelasan unit-unit yang digunakan, sifat fisika dan kimia air, sifat kimia organik air dan kelarutan gas. Pada bab ini juga diberikan standar kualitas air, penentuan kualitas, dan metode pemeriksaannya. Pengolahan limbah cair diberikan berturut-turut pada Bab-3, Bab-4, dan Bab-5. Bab-3 berisikan penjelasan tentang tahapan awal pengolahan limbah cair (pre-treatment), Bab-4 tentang pengolahan sekunder, dan Bab-5 penjelasan tentang secondary clarifier dan pengolahan lanjut. Pencemaran dari aktivitas pertanian berisikan penjelasan tentang siklus nutrien dalam sistem pertanian, sifat fisika dan kimia tanah, limbah dari aktivitas pertanian, potensi pencemaran dari limbah pertanian, kehilangan nutrien, dan limbah-limbah lain dan bahan pencemar yang berpotensi (Bab-6). Bab-7 berisikan penjelasan tentang biofiltrasi. Pada bab ini diberikan mekanisme pertumbuhan mikroba tertambat (attached growth) dengan mengambil kasus untuk teknologi pengolahan limbah domestik, remediasi limbah zat warna, dan pengolahan limbah pulp dan industri kertas. Bab-8 menjelasan tentang pencemaran udara berisikan tentang sistem pencemaran udara, bahan pencemar udara, bahan pencemar standar, deposit asam, perubahan iklim global – gas-gas rumah kaca, bahan pencemar non-standar, fenomena pencemaran udara, dan dispersi dalam atmosfer. Penjelasan tentang kebisingan diberikan pada Bab-9. Bab ini berisikan penjelasan tentang sumber kebisingan, dan tingkat kebisingan dalam lingkungan, sifat-sifat fisik suara, kebisingan dan manusia, kriteria kebisingan, baku mutu dan metode pengukuran, dan pengendalian kebisingan.

Pengantar Teknologi Sensor

Panca indera manusia menghubungkan manusia dengan lingkungannya. Dengan adanya panca indera maka manusia dapat merasakan adanya perubahan suhu yang terjadi di luar tubuh, adanya sentuhan, bisa merasakan makanan, merasakan bau, dapat melihat warna, mengetahui terang gelap dan berbagai hal lain. Namun demikian ternyata berbagai kuantitas fisis, kimiawi dan biologi yang nilainya ditentukan dengan menggunakan ukuran suatu besaran tidak seluruhnya dapat diindera dengan panca indera manusia. Pada sisi lain, upaya manusia untuk dapat hidup dengan lebih mudah telah membawa manusia untuk mengembangkan berbagai macam teknologi yang mempermudah manusia dalam menjalani kehidupan. Dari berbagai macam teknologi yang dikembangkan, sensor merupakan salah satu produk teknologi yang telah lama dikembangkan dan terus berkembang seiring dengan perkembangan teknologi yang lain.

Pengantar Manajemen Agribisnis

Mengingat sebagian besar penduduk Indonesia mempunyai orientasi kegiatan ekonomi berbasis sumberdaya alam, maka sektor agribisnis harus menjadi perhatian. Agribisnis memiliki keterkaitan sektoral yang tinggi. Keterkaitan antara sektor agribisnis dengan sektor lain dapat dilihat dari aspek keterkaitan produksi, keterkaitan distribusi, konsumen bahkan keterkaitan investasi. Mengembangkan usaha dalam bidang agribisnispun merupakan kegiatan yang memiliki prospek sangat baik. Hal ini disebabkan oleh karena selama manusia hidup akan selalu memerlukan sandang, pangan, dan papan untuk kebutuhan hidupnya, yang sumber bahan bakunya berasal dari kegiatan bidang pertanian, perkebunan, perikanan dan peternakan yang tergolong dalam sistem agribisnis. Berdasarkan sifat keterkaitan dan prospek diatas , maka buku Pengantar Manajemen Agribisnis ini ingin mengurai dua sisi pokok itu. Bahwa Agribisnis sebagai sistem butuh keterpaduan, serta perlu digerakkan dengan bekal ilmu dan seni menajemen yang memadai. Pengetahuan dan kemampuan yang mutlak dibutuhkan sebagai usaha mencapai tujuan, baik itu tujuan pribadi atau kelompok , organisasi ataupun perusahaan.

Pengantar Ilmu Pertanian Berkelanjutan

Buku ini memberikan gambaran tentang kondisi pertanian di Indonesia pada umumnya. Selain itu tulisan dalam buku ini sebagai pengantar para pembaca khususnya mahasiswa yang akan mempelajari/mendalami ilmu-ilmu pertanian secara umum merupakan buku yang sangat berarti bagi berbagai pihak, baik bagi mahasiswa fakultas pertanian semua jurusan, terlebih bagi jurusan Agribisnis serta orang yang tertarik untuk mengerti tentang pertanian. Buku ini juga memberikan dasar-dasar pemahaman mengenai ilmu pertanian yang diperlukan bagi mahasiswa yang belajar ilmu pertanian, khususnya pada tingkat S-1. Mengingat cakupan ilmu pertanian yang luas, maka yang dibahas dalam buku ini dikhususkan pada pertanian berkelanjutan dan model pertanian berkelanjutan, dibahas dimulai dari sejarah timbulnya pertanian sampai Pertanian Berkelanjutan dan Pembangunan Pedesaan.

PENGANTAR MANAJEMEN

Dalam kehidupan manusia pentingnya pengelolaan pelaksanaan kegiatan secara teratur dan terlaksana sehingga kegiatan yang akan dilaksanakan dapat terlaksana dengan baik begitupula sebaliknya apabila tidak diikuti dengan kegiatan yang teratur dan terlaksana, maka kegiatan tersebut tidak bisa terselesaikan dengan lancar. Seperti halnya kegiatan di kehidupan sehari-hari apabila kegiatan dilaksanakan dengan pengelolaan yang baik tentunya akan terlaksana begitupun di kehidupan masyarakat yang dikelola dengan baik juga demikian dapat diselesaikan dengan baik, sebagai contoh kegiatan rutinitas sehari-hari apabila tidak dilaksanakan dengan pengelolaan secara teratur maka akan menumpuk dan akan semakin banyak tugas rutinitas yang dikerjakan sedangkan di kehidupan masyarakat itu dicontohkan dari kegiatan sosial kerja bakti di laksanakan di masyarakat yang terbagi beberapa bagian pengelolaan kelompok pelaksana dari bagian administrasi sampai bagian keuangan yang sudah dibagi teratur sehingga dapat melaksanakan kegiatan tersebut dengan baik dapat secara berkelanjutan pelaksanaannya. Ini merupakan bagian dari pengelolaan pelaksanaan kegiatan Manajemen yang teratur dan terlaksana yang bisa dijadikan pedoman dalam melaksanakan suatu aktivitas.

Pengantar Akuntansi

Pembahasan buku ini akan dimulai dengan memperkenalkan terlebih dahulu kepada para pembaca tentang karakteristik perusahaan dan akuntansi. Setelah pembaca memahami dengan baik jenis-jenis perusahaan, siapa saja para pengguna informasi akuntansi, profesi akuntansi, asumsi dasar dan persamaan akuntansi, serta laporan keuangan, ulasan akan berlanjut pada serangkaian aktivitas yang ada dalam siklus akuntansi perusahaan, yang dimulai dengan proses pencatatan, proses penyesuaian, sampai pada penyelesaian siklus akuntansi itu sendiri. Setelah itu, buku ini juga akan membahas mengenai akuntansi untuk perusahaan dagang, pengendalian internal, akuntansi untuk kas, piutang, persediaan, aset tetap, kewajiban lancar, pembentukan dan likuidasi firma, transaksi ekuitas perseroan (modal pemegang aham), utang obligasi, investasi dalam saham dan obligasi, penyusunan laporan arus kas, analisis laporan keuangan, akuntansi manajemen, penganggaran, serta pusat responsibilitas. Buku ini paling lengkap (disertai dengan soal-soal latihan dan solusinya) sehingga sangat tepat untuk dimiliki dan dibaca sebagai bahan referensi bagi para mahasiswa yang ada di program studi akuntansi, manajemen, ekonomi pembangunan, maupun sistem informasi. Buku ini juga dapat digunakan sebagai acuan praktek bagi para profesional yang bekerja dalam bidang akuntansi dan audit., maupun bagi pihak-pihak lainnya yang memang tertarik untuk mengenal dan mendalami prinsip akuntansi.

Pengantar Manajemen

Ilmu manajemen jelas tidak pernah bisa dipisahkan dari hidup manusia. Immanuel Kant, filsuf Jerman, pernah menyatakan, bahwa ada tiga pertanyaan mendasar di dalam filsafat dalam kaitan dengan hidup manusia. Yang pertama adalah, apa yang dapat kita ketahui? Kedua, apa yang harus kita lakukan? Dan ketiga, apa yang boleh kita harapkan? Ilmu manajemen memberikan jawaban yang kritis, rasional dan sistematis terhadap ketiga pertanyaan tersebut dengan sepenuhnya menggunakan akal budi manusia. Di era revolusi industri 4.0 setiap organisasi membutuhkan ilmu ini untuk mengelola organisasinya sesuai tujuan yang hendak dicapai. Untuk itu, penulis menulis buku ini untuk membantu pembaca mengenal serta memahami lebih mudah mengenai konsep dasar ilmu manajemen. Dalam buku ini dibahas mulai dari filsafat ilmu manajemen, sejarah dan tokoh ilmu manajemen, perencanaan, pengorganisasian, hingga pengelolaan sumber daya manusia dalam organisasi. (Rheza Pratama_2020) Pengantar Manajemen ini diterbitkan oleh Penerbit Deepublish dan tersedia juga dalam versi cetak

Pengantar Manajemen untuk Organisasi Bisnis, Publik dan Nirlaba

Ilmu manajemen merupakan ilmu yang dibutuhkan oleh semua organisasi. Ilmu ini diperlukan untuk memberikan panduan mengenai bagaimana cara mengelola organisasi yang baik agar tujuan dapat tercapai secara lebih efektif dan efisien. Dewasa ini perubahan-perubahan teknologi yang ada, mau tidak mau berimbas pada bentuk-bentuk maupun cara-cara baru dalam pengelolaan suatu organisasi. Oganisasi kini tidak lagi merupkan kumpulan orang-orang yang terhubung secara fisik namun juga mereka yang terkoneksi secara virtual. Namun apapun bentuk dari organisasi itu, prinsip-prinsip manajemennya tetaplah sama. Apapun bentuk manifestasi dari suatu organisasi, dalam praktiknya proses manajemen tetaplah berintikan pada proses planning, organizing, actuating, controlling, sekaligus feedbacks. Dengan pemahaman dasar-dasar manajemen yang baik, diharapkan seorang manajer akan mampu beradaptasi dalam menerapkan prinsip-prinsip manajemen dalam dunia organisasi yang berkembang tersebut. Buku ini membahas mengenai pemahaman dasar-dasar ilmu manajemen. Pembahasan dimulai dengan pemaparan siapa itu manajer dan organisasi secara umum, kemudian selanjutnya diberikan penjelasan mengenai lingkungan-lingkungan yang terkait dengan organisasi tersebut. Proses manajemen dijelaskan secara terperinci mulai dari tahap perencanaan, pengkoordinasian, pengarahan hingga pengendalian. Selanjutnya dibahas mengenai level-level fungsional umum yang ada dalam suatu organisasi, mulai dari bidang strategik, operasional, sumberdaya manusia, pemasaran, dan keuangan. Buku ini membahas ilmu manajemen baik secara ilmiah maupun praktis. Secara teoritis, dijelaskan mengenai konsep-konsep dasar yang ada dalam ilmu manajemen, dalam praktiknya dijelaskan pula contoh-contoh penerapan yang terjadi dalam suatu organisasi.

PENGANTAR AKUNTANSI

Dari buku ini diharapkan dapat menambah pengetahuan para pembaca, penulis, pengajar, pekerja, yang terkait dengan Pengantar Akuntansi. Terutama mengenai Sejarah Perkembangan Akuntansi, Pengertian Akuntansi, Bidang Akuntansi, Prefesi Akuntan, Landasan Hukum Akuntansi, Jenis Perusahaan, serta Persamaan Akuntansi. Buku ini juga berisi informasi dan pengetahuan yang terkait dengan Siklus Akuntansi Perushaan Dagang dan Ayat Jurnal Koreksi. Selain itu buku ini juga memuat masalah Pengendalian Internal yang meliputi Manfaat Pengendalian Internal, Prinsip Pengendalian Internal, Keterbatasan Pengendalian Internal dan Rekonsiliasi Bank. Serta juga Akuntansi Untuk Piutang yang meliputi Pengertian Piutang, Jenis Piutang, Akuntansi Untuk Piutang. Begitu pula dalam buku ini ditulis hal-hal yang berhubungan dengan Persediaan yang meliputi Sistem Pencatatan Persediaan dan Metode Pencatatan Persediaan, serta Aktiva Tetap yang meliputi Jenis Aktiva Tetap, Akuntansi Akiva Tetap Berwujud, Faktor Yang Mempengaruhi Penyusutan Aktiva Tetap dan Metode Penyusutan Aktiva Tetap. Tak lupa juga ditulis hal-hal yang terkait dengan Investasi Jangka Pendek yang meliputi Sifat Investasi Jangka Pendek dan Bentuk Investasi Jangka Pendek, serta Akuntansi Perusahaan Manufaktur yang meliputi Harga Pokok Penjualan, Perhitungan Harga Pokok Produksi, Laporan Keuangan Perusahaan Manufaktur.

Pengantar Manajemen

-

PENGANTAR MANAJEMEN

Buku dengan judul Pengantar Manajemen merupakan buku ajar yang disusun sebagai media pembelajaran, sumber referensi dan pedoman belajar bagi mahasiswa. Pokok-pokok bahasan dalam buku ini mencakup: 1) Pengertian Dan Fungsi Manajemen, 2) Sejarah Perkembangan Teori Manajemen, 3) Manajer Dan Lingkungan Eksternal Perusahaan, 4) Proses Perencanaan, 5) Menganalisis Pembuatan Keputusan, 6) Pengorganisasian Dan Struktur Organisasi, 7) Penyusunan Personalia Organisasi, 8) Konsep Motivasi, 9) Konsep Kepemimpinan, 10) Konsep Manajemen Konflik, 11) Konsep Pengendalian.

Pengantar Manajemen

Book Chapter ini disusun oleh sejumlah dosen dan praktisi dari berbagai intitusi sesuai dengan kepakarannya masing-masing. Hadirnya buku ini diharapkan dapat memberi kontribusi positif dalam ilmu pengetahuan khususnya terkait dengan Ilmu Manajemen, buku ini memberikan nuansa berbeda yang saling menyempurnakan dari setiap pembahasannya, bukan hanya dari segi konsep yang tertuang dengan detail, melainkan berbagai aplikasi dan mudah dipahami. Sistematika buku ini dengan judul “Pengantar Manajemen” terdiri atas 12 bab yang dijelaskan secara rinci dalam pembahasan mengenai: 1. Konsep Dasar Ilmu Manajemen 2. Pengembangan Teori Manajemen 3. Ruang Lingkup Manajemen 4. Perencanaan dalam Manajemen 5. Strategi dan Pengambilan Keputusan 6. Struktur dan Desain Organisasi 7. Mengelola SDM 8. Motivasi 9. Kepemimpinan 10. Mengelola Komunikasi 11. Proses Pengendalian 12. Pengelolaan Beberapa Komponen Operasional dalam Kegiatan Bisnis

Surveilans Kesehatan Masyarakat : Suatu Pengantar

Informasi merupakan elemen penting dalam upaya intervensi masalah kesehatan. Informasi yang tidak benar maka akan menyebabkan intervensi terhadap masalah kesehatan tidak akan berjalan optimal. Informasi masalah kesehatan yang benar merupakan elemen kunci dalam upaya untuk mengatasi masalah kesehatan. Tindakan yang harus dilakukan dalam rangka menggali informasi masalah kesehatan dikenal dengan surveilans. Surveilans merupakan suatu kegiatan pengumpulan, analisis dan interpretasi data kesehatan secara sistematis dan terus-menerus, yang diperlukan untuk perencanaan, implementasi dan evaluasi upaya kesehatan masyarakat. Surveilans secara umum bertujuan untuk mendapatkan informasi tentang masalah kesehatan dan faktor-faktor yang mempengaruhinya sehingga dapat dilakukan tindakan intervensi. Buku ini merupakan teori dasar yang bisa menambah khazanah pengetahuan dalam melaksanakan kegiatan surveilans kesehatan masyarakat.

Pengantar Akuntansi 1 dan 2

Buku ini dapat digunakan sebagai bahan referensi bagi para mahasiswa yang sedang mengambil mata kuliah Pengantar Akuntansi 1 dan 2. Pembahasan yang ada dalam buku ini disajikan dengan menggunakan bahasa yang sangat sederhana, lugas, dan mudah dipahami, sehingga akan membantu para mahasiswa dalam mempelajarinya secara lebih cepat, mudah, dan praktis.